San Felice es uno de los pueblos más antiguos de Italia. Su historia comienza con el hombre prehistórico de Neandertal, habiéndose encontrado restos en una cueva.
Ulises fue encantado por este lugar y por la maga Circe. Ella, según cuenta la leyenda , transformó los hombres de Ulises en cerdos. Y de ella también toma su nombre el Monte Circeo. En la época de lo romanos y hasta la edad media la ciudad de “Circelli” era una ciudad muy próspera y concurrida. Con el transcurso del tiempo fue perdiendo importancia; Pero en la década de los 60 recobró vida gracias al interés que le prestó el turismo de élite de Roma.
En la actualidad San Felice revive dos meses al año, durante la temporada alta, en la que abunda el turismo nacional y por tanto hay más movimiento.
Tras esos meses de verano, recupera su habitual aspecto de un tranquilo pueblecito típico de Italia.